Conectores de montagem em campo M12 personalizados para AGVs e robôs colaborativos

Veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs colaborativos leves são componentes essenciais da fabricação inteligente. Os AGVs operam por meio de movimentos contínuos e repetitivos, submetendo os cabos dentro das esteiras de arrasto a flexões repetidas. Enquanto isso, as juntas robóticas colaborativas geralmente têm espaço interno extremamente limitado e podem exigir um único conector para integrar a potência do servo e os sinais de feedback do codificador diferencial. Os conectores M12 convencionais podem ter dificuldades para atender a essas demandas. Os cabos de PVC padrão podem ser inadequados para aplicações de flexibilidade contínua, a blindagem inadequada pode contribuir para a instabilidade do sinal e os conectores sobremoldados volumosos podem interferir na montagem dentro das juntas compactas do robô.

Para enfrentar esses desafios, dois fabricantes de robótica fizeram parceria com a CAZN para desenvolver soluções personalizadas de conectores de montagem em campo M12, adaptadas às suas respectivas aplicações.

Para um projeto AGV de armazém, a CAZN desenvolveu um conector de montagem em campo M12 com código A personalizado, apresentando um cabo de corrente de arrasto PUR de alta flexibilidade e uma estrutura de alívio de tensão otimizada. O cabo foi projetado para atingir uma vida útil de flexão de até 1,5 milhão de ciclos. Um módulo de blindagem trançado de 360° ajuda a suprimir a interferência eletromagnética dos motores integrados e a manter os sinais dos sensores de navegação estáveis. Conectores retos e angulares, juntamente com receptáculos de painel de montagem frontal e traseira, suportam diferentes requisitos de instalação.

Para um projeto conjunto de robô colaborativo leve, a CAZN desenvolveu um conector de montagem em campo M12 personalizado com uma configuração mista de pinos de potência e sinal. Seu arranjo de contato modular integra sinais de alimentação do servo e feedback do encoder por meio de um único conector. O design compacto em ângulo de 90° reduz o espaço ocupado pela instalação e ajuda a evitar interferências nas estruturas de juntas adjacentes. A blindagem aprimorada ajuda a resistir à interferência de servo-drives, enquanto a proteção IP67 suporta o uso em ambientes típicos de oficinas industriais.

Principais especificações técnicas

Solução de cabo de corrente de arrasto AGV

• Conector: montagem em campo M12, codificação A; opções retas e angulares disponíveis

• Classificação de proteção: IP67

• Material do cabo: Cabo de corrente de arrasto PUR de alta flexibilidade

• Vida útil de flexão: ≥1,5 milhões de ciclos

• Temperatura operacional: -40°C a +80°C

• Blindagem: Blindagem trançada de 360°

• Especificações elétricas nominais: 250 V / 6 A

Conector híbrido de junta robótica colaborativa

• Conector: montagem em campo M12 com configuração compacta em ângulo de 90° e contatos combinados de potência e sinal

• Classificação de proteção: IP67

• Temperatura operacional: -40°C a +80°C

• Blindagem: Blindagem totalmente metálica de 360°

• Classificação do canal de potência: 60 V / 4 A

• Classificação do canal de sinal diferencial: 250 V / 4 A

• Certificações: CE, RoHS e UL, sujeitas à configuração do produto aplicável

• Prazo de entrega da amostra: 2–3 semanas

Personalização modular para desenvolvimento mais rápido

Ambos os projetos adotaram a abordagem de montagem modular da CAZN, mantendo a interface roscada M12 padrão. Isto eliminou a necessidade de um conjunto completamente novo de moldes, encurtou o ciclo de desenvolvimento de amostras e ajudou a manter os custos de produção em massa mais próximos dos dos produtos padrão.

A solução AGV entrou no fornecimento de volume de longo prazo para um fabricante de equipamentos de armazém. A solução conjunta de robô colaborativo passou com sucesso nos testes de vibração e envelhecimento em alta e baixa temperatura e progrediu para a produção de pequenos lotes.

O equipamento robótico opera sob múltiplas restrições, incluindo espaço de instalação limitado, vibração, flexão repetida de cabos e interferência eletromagnética. Os conectores de montagem em campo M12 personalizados da CAZN fornecem uma maneira flexível de atender a esses requisitos combinados por meio de configurações modulares adaptadas para robôs móveis e braços robóticos colaborativos.

Da avaliação de protótipos à produção em massa, a CAZN fornece soluções integradas de conectividade industrial projetadas para ajudar os fabricantes de robótica a melhorar a compatibilidade de instalação, a confiabilidade do sinal e a estabilidade operacional.